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  • DA200系列脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?
    两种可能原因: (1)位置指令平滑滤波P0.33或位置指令FIR参数P0.34设置过大,脉冲指令发送结束后,滤波函数中的遗留指令脉冲未执行完成。
    (2)位置指令速度过大,伺服电机运行到最高限制转速,导致指令严重滞后可通过ServoPlorer上位机软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。
  • DA200系列抱闸电机的抱闸力矩多少?

  • DA200系列通过通讯频繁写入参数时会不会导致EEPROM被写坏?
    每次写参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM,参数掉电不保持,这样不会导致EEPROM被写坏,EEPROM的读写寿命为100万次。在断电前再写参数参数保存P4.91为使能状态,保存入EEPROM,参数掉电保持,这样可以提高EEPROM的寿命。
  • DA200系列电压很低为什么有时会报欠压,有时不报?什么情况下会报过压故障?
    欠压故障只有在使能情况下才会报。
    220V系统欠压保护值是直流170V(对应交流120Vac),400V系统欠压保护值是直流350V(对应交流247.5Vac);
    过压时不管有没有使能都会报过压故障;220V系统过压保护值是直流400V(对应交流283Vac),400V系统过压保护值是直流800V(对应交流566Vac);制动电阻阻值选得过大或者已经损坏会导致减速时发的电没法消耗导致过压。
  • DA200系列伺服工作在速度模式下通过模拟量来调节转速时,当模拟量输入电压调到0V时电机仍会慢慢转动,这是什么原因?
    这是因为模拟量输入有零漂。
    (1)使用模拟量输入1 零漂消除功能,采样当前模拟量输入的零漂值,然后自动设置模拟量输入的偏移量。
    (2)设置模拟量输入死区。当模拟量输入电压的绝对值在该参数的范围内时,对应的指令值为0。
  • DA200系列的速度环增益与负载惯量比的关系?
    惯量比设置值会影响速度环的实际增益,需要根据实际负载惯量设置正确的负载惯量比。
    如下图所示为速度环实际增益的公式:

    如下图所示为速度环实际增益与惯量比设置值的关系图。

  • DA200系列怎样确定是否需要外接制动电阻?
    一般伺服驱动器都内置制动电阻,当伺服驱动器制动电阻过载选择P4.34设置为内置时,报警ER07-0“再生放电过载故障”时需要外接回生电阻。目前DA200系列伺服驱动器750W-5.5kW有内置制动电阻,400W以下以及中功率7.5kW以上没有内置,只能接外置制动电阻。
  • DA200系列怎样确定外接制动电阻的大小及功率?
    最小制动电阻阻值:制动电阻阻值过小会使流过刹车IGBT与制动电阻的电流过大进而可能损坏驱动器。最大制动电阻阻值:制动电阻阻值过大会使驱动器的发电功率比制动电阻能消耗的功率大,从而导致母线过压。 以比驱动器允许的最小阻值大且不会引起过压为准;制动电阻所需功率与实际工作状态、负载惯量、减速速率等密切相关。减速频繁,负载惯量大,减速速率快的情况下,选择较大的功率。减速缓慢,负载惯量小,减速速率慢的情况下,选择较小的功率。
  • DA200系列外接制动电阻需要设置什么参数?
    外接制动电阻时,制动电阻过载选择P4.34设置为外接,外接制动电阻功率P0.13与外接制动电阻阻值P0.14根据实际外接电阻设置。实际运行时请注意外接电阻的温度,普通的铝壳电阻表面温度可达200℃也不会损坏,温度过高时可加风扇散热或安装在散热器上。制动电阻的附近不要搭碰到线缆。
  • DA200系列选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素?
    主要有以下四点:
    (1)连续工作扭矩 < 电机额定扭矩;
    (2)加速时扭矩   < 电机最大扭矩;
    (3)负载惯量     < 3~5倍电机转子惯量;
    (4)连续工作速度 < 电机额定转速。
  • DA200系列手动JOG时电机为什么不转 ?
    确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压正常,无故障。
    伺服处于使能状态,最简单的方法是用手转动电机轴来确认,点动JOG只能在未使能的状态下运行。
  • PLC发脉冲给DA200系列,电机为什么不转?
    主要有以下四点原因:
    (1)确认伺服驱动器的系统状态处于准备好状态,确认输入电压正常,无故障;
    (2)确认伺服驱动器点动JOG运行伺服电机,观察是否正常动作;
    (3)确认PLC与伺服之间的脉冲输入接线是否正确,可观察R1.11脉冲输入累计值是否在累加。
  • DA200系列急停按钮拍下时,如何能使电机能快速减速停机?
    可以设置急停按钮对应的DI输入功能为0x1D快速停机,可以通过参数P0.69快速停机减速时间设置减速的快慢以满足系统需求。PLC需要采集急停按钮信号,急停后断开伺服使能,停机发送脉冲指令。
  • PLC发脉冲给DA200系列,电机运行的反馈位置与实际发送指令位置不一样,这是什么原因?
    首先确认发送的脉冲数与伺服收到的脉冲输入累计值R1.11是否一致。如果不一致则确认是否由于干扰丢脉冲导致,增加抗干扰措施或根据实际情况设置脉冲输入滤波器P3.90。
    如果一致,则观察伺服驱动器的运行状态,是否还存在滞留脉冲。
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